Creazione di un symlink tty

Arduino Mega e la creazione di un symlink tty

Spesso mi capita di collegare una scheda Arduino al Raspberry Pi, o comunque ad un personal computer con sistema operativo Linux, tramite un cavo USB. Quando andiamo ad utilizzare la comunicazione su porta seriale vedremo che la porta TTY cambia, costringendoci a cambiare il nostro script Python, o altro programma in esecuzione, facendolo puntare alla nuova seriale. Esiste una soluzione a tutto questo, la vedremo insieme in questo articolo, ovvero procederemo alla creazione di un symlink tty (link simbolico)! Questi link simbolici ci permettono di indirizzare la porta seriale mantenendo sempre un riferimento a noi noto.

Leggi tutto “Creazione di un symlink tty”

Scheda Tecnica di Raspberry Pi 3 Model B Plus

Scheda tecnica di Raspberry Pi 3B+Qualche tempo fa, in questo articolo, ho condiviso con voi alcune informazioni riguardanti il Raspberry Pi 3 Model B. Oggi, invece, vi presento la scheda tecnica di Raspberry Pi 3 Model B Plus, che offre alcuni miglioramenti rispetto al predecessore. L’ho acquistato per l’utilizzo con OctoPi, dato che il Raspberry Pi 3 B che avevo è utilizzato per Motion Eye, mentre il Raspberry Pi 2 B è in sala con OpenELEC e KODI.

Leggi tutto “Scheda Tecnica di Raspberry Pi 3 Model B Plus”

Campus Party 2018

Ingresso del Campus Party 2018Ciao a tutti! In questi giorni sono impegnato al Campus Party 2018, a Rho Fiera. Siamo presenti all’interno con lo stand dell’azienda per cui lavoro, e stiamo facendo conoscere a tutti The Tactigon e T-Skin! Comunque non ho passato tutto il tempo fermo ma ho fatto qualche giro da “visitatore”. Dopo i primi problemi con il pass dell’automobile, il pass personale ed i bracciali (non volevano proprio farmi entrare), sono riuscito ad entrare, a sistemare lo stand e fare un giro in tranquillità nell’area espositiva della fiera.

Leggi tutto “Campus Party 2018”

Controller Growbox con Arduino

Controller GrowBox con Arduino installatoCiao a tutti! Ci eravamo lasciati a Febbraio con la costruzione della GrowBox per Peperoncini (ma in realtà questo inverno ci sono nati e cresciuti Pomodori, Peperoni, Melanzane, Cocomeri, Meloni, Zucche e Zucchine), l’utilizzo della GermBox per la germinazione con il metodo Scottex e l’upgrade “termico”. Ora, finalmente, mi sono deciso a scrivere la prima parte dell’articolo sulla realizzazione di un Controller GrowBox con Arduino, controllabile tramite un piccolo web server integrato e con l’invio dei dati su un’istanza di EmonCMS.

Leggi tutto “Controller Growbox con Arduino”

Comunicazione Bluetooth Low Energy tra Raspberry Pi 3 e The Tactigon

Bluetooth Low Energy tra Raspberry Pi 3 e The TactigonCiao! Qualche settimana fa abbiamo visto come installare BlueZ e bluepy sul computer Raspberry Pi 3, ed usufruire quindi del Bluetooth Low Energy. Oggi andremo ad instaurare una comunicazione Bluetooth Low Energy tra Raspberry Pi 3 e The Tactigon tramite uno script Python.

Lo sketch che andremo a caricare sulla nostra scheda The Tactigon verificherà la sua inclinazione (questa volta semplicemente analizzando l’accelerazione) e, ad un cambio di stato, invierà il comando tramite la caratteristica Bluetooth Low Energy. Lo script Python in esecuzione su Rasbperry Pi 3 B, alla ricezione del messaggio, ne effettuerà il parse per poi eseguire un’azione, nel nostro caso il cambio di stato di 4 GPIO.

Leggi tutto “Comunicazione Bluetooth Low Energy tra Raspberry Pi 3 e The Tactigon”

Calibrazione del Giroscopio di The Tactigon

The TactigonCiao! Nello scorso articolo abbiamo visto come programmare, tramite l’IDE Arduino, la nostra scheda The Tactigon, sia come Central Role che come Peripheral Role, e poter quindi trasmettere ad un dispositivo qualisiasi a patto che abbia connettività Bluetooth Low Energy. Ora, invece, andremo ad effettuare la calibrazione del giroscopio di The Tactigon.

Lo sketch che andremo a caricare è molto semplice e non farà altro che eseguire la calibrazione del giroscopio di The Tactigon e accendere i LEDs per mostrare lo stato attuale della procedura. 

Leggi tutto “Calibrazione del Giroscopio di The Tactigon”

Comunicazione UART con The Tactigon

The TactigonCiao! Nello scorso articolo abbiamo visto come programmare, tramite l’IDE Arduino, la nostra scheda The Tactigon, sia come Central Role che come Peripheral Role, e poter quindi trasmettere ad un dispositivo qualisiasi a patto che abbia connettività Bluetooth Low Energy. Questa volta, invece, andremo ad interfacciare un dispositivo dotato di comunicazione UART con The Tactigon, per ampliare ulteriormente le applicazioni della scheda wearable.

Lo sketch che andremo a caricare sul nostro The Tactigon è molto semplice e non farà altro che inviare i Byte ricevuti dalla UART al monitor seriale USB, lasciando al lettore la libertà di scegliere il dispositivo adatto. Verrà utilizzata la porta UART1, esposta nel connettore GROVE a bordo scheda. E’ comunque disponibile una seconda porta UART, indipendente da questa utilizzata. 

Leggi tutto “Comunicazione UART con The Tactigon”

Bluetooth Low Energy Central Role con The Tactigon

The TactigonCiao! Nello scorso articolo abbiamo visto come programmare, tramite l’IDE Arduino, la nostra scheda The Tactigon, per poter trasmettere ad un dispositivo quale smartphone, autoradio, Raspberry Pi, personal computer o altro dispositivo Arduino i dati registrati dal sensore inerziale. Questa volta, andremo ad analizzare la programmazione come Bluetooth Low Energy Central Role con The Tactigon, per poter leggere i valori di sensori esterni e, perchè no, di un altra scheda The Tactigon.

Lo sketch che andremo a caricare sul nostro The Tactigon è molto semplice e andrà a connettersi ad un altra scheda The Tactigon su cui avremo caricato il secondo sketch presentato.  

Leggi tutto “Bluetooth Low Energy Central Role con The Tactigon”