Calibrazione del Giroscopio di The Tactigon

Ciao! Nello scorso articolo abbiamo visto come programmare, tramite l’IDE Arduino, la nostra scheda The Tactigon, sia come Central Role che come Peripheral Role, e poter quindi trasmettere ad un dispositivo qualisiasi a patto che abbia connettività Bluetooth Low Energy. Ora, invece, andremo ad effettuare la calibrazione del giroscopio di The Tactigon.

Lo sketch che andremo a caricare è molto semplice e non farà altro che eseguire la calibrazione del giroscopio di The Tactigon e accendere i LEDs per mostrare lo stato attuale della procedura. 

Calibrazione del Giroscopio di The Tactigon

Requisiti

E’ necessario aver installo il pacchetto The Tactigon nell’IDE Arduino come abbiamo spiegato nell’articolo dedicato.

Sketch

Questo sketch serve per effettuare la calibrazione del giroscopio di The Tactigon. Nulla vieta, in applicazioni anche complesse, di integrare questa funzione magari associata alla ricezione di un comando tramite Bluetooth Low energy, lettura di un GPIO o cattura di una gesture.

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/** Questo sketch permette di calibrare il Giroscopio     **/
/** della scheda The Tactigon                             **/
/** Michele Valentini - Red Sheep Labs - www.yarosia.it   **/
 
#include 
#include 
 
T_Led rLed, bLed, gLed;
T_GYRO gyro;
 
void setup() {
  //Inizializziamo i LEDs
  rLed.init(T_Led::RED);
  gLed.init(T_Led::GREEN);
  bLed.init(T_Led::BLUE);
 
  //Impostiamo i LEDs a zero
  rLed.off();
  gLed.off();
  bLed.off();
  //LED blu acceso (possiamo programmare)
  bLed.on();
  //Ci lascia 15 secondi per riprogrammarlo dopo la calibrazione
  delay(15000);
  //LED rosso acceso (calibrazione giroscopio avviata)
  bLed.off();
  rLed.on();
  //Ora dobbiamo lasciare la scheda ferma, evitando movimenti e vibrazioni di qualsiasi tipo
  gyro.startCalib();
}
 
void loop() {
  //Dopo 30 secondi dall'accensione del dispositivo la calibrazione è sicuramente terminata
  if (GetCurrentMilli() > 60000) {
    //Accendiamo il LED verde che ci darà conferma del termine della calibrazione
    rLed.off();
    bLed.off();
    gLed.on();
  }
}

Descrizione

Dopo aver atteso alcuni secondi, inizia la calibrazione del girscopio di The Tactigon grazie alla riga di codice:

gyro.startCalib();

Nella sezione loop() effettueremo solamente il controllo del tempo trascorso dall’accensione per accendere il LED verde.

//Dopo 30 secondi dall'accensione del dispositivo la calibrazione è sicuramente terminata 
if (GetCurrentMilli() > 60000) { 
//Accendiamo il LED verde che ci darà conferma del termine della calibrazione 
    rLed.off(); 
    bLed.off(); 
    gLed.on(); 
}

che indica la conclusione della calibrazione del giroscopio di The Tactigon.

Conclusioni

Un utilizzo intensivo del dispositivo potrebbe alterare il comportamento del giroscopio, che grazie alla calibrazione tornerà reattivo e preciso come nuovo. Anche eventuali urti o scossoni potrebbero destabilizzare il sensore, consiglio quindi di procedere alla calibrazione periodicamente per ottenere sempre il massimo dalla scheda!

Download

Qui è possibile scaricare il file sorgente dello sketch analizzato in questo articolo.

Sketch per Calibrazione Giroscopio The Tactigon

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